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  该系统由比亚迪全栈自研，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术。“消费者的痛点是舒适度和操控性难以同时获得，而中国汽车人的痛点是缺少核心技术，依赖国外碎片化方案。”比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示。

  奔驰的“魔毯系统”、奥迪的“智能稳姿系统”、路虎的“全地形反馈系统”……过去很久，高端豪华品牌垄断了车身控制管理系统。而此次“云辇”的面世，标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制管理系统的中国车企，实现了我国在这一技术领域的重大突破。

  据悉，“云辇”从整车垂直方向系统化控制出发，实现升维安全，不但可以实时感知人、车、路三者的状态，还可以使得车辆在复杂路况下依旧保持舒适性，确保整车安全性和稳定能力。“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然能保持平稳行驶。”王传福称。

  “云辇”是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制管理系统。该系统从整车垂直方向系统化控制出发，能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减少驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统能在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。

  在王传福看来，云辇系统的发布，不仅填补了国内车企在智能车身控制技术方面的空白，实现“从0到1”的突破，更超越了国外技术水平，实现了“从1到2”的提升。

  “云辇”包含云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X四套不同取向的车身控制管理系统。其中，云辇-A智能空气车身控制管理系统，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，树立奢适新标杆；云辇-C智能阻尼车身控制管理系统，实现车辆舒适性和运动性的完美兼容；云辇-P智能液压车身控制管理系统，可以在一定程度上完成超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，塑造全球豪华越野新巅峰；云辇-X则是旗舰型号，集合了C/A/P三套系统的技术精华，能利用双目摄像头或激光雷达来识别前方路面起伏，预判式主动调整悬架系统状态。

  据悉，云辇-P将首搭在仰望U8上、云辇-A将首搭在腾势N7上，而云辇-C则已实现在比亚迪汉EV车型上的首搭。“云辇-C的硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9的部分配置版本上，实现批量装车规模超4万辆，后续相关车型将陆续通过OTA升级为云辇-C系统。”比亚迪股份有限公司执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波表示。

  值得一提的是，在发布会上，搭载云辇-X技术的仰望U9“舞动”亮相，震撼全场。仰望U9展现了比亚迪全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制管理系统的极高水平。

  按照规划，云辇系统将陆续搭载在比亚迪王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望以及专业个性化品牌的车型上。王传福表示，“云辇”将全面赋能比亚迪全品牌升级，重新定义新能源时代豪华汽车标准。

  “云辇”是比亚迪继“刀片电池”、CTB电池车身一体化技术、“易四方”之后的又一安全技术突破。

  事实上，自2022年3月正式停产燃油车以来，比亚迪即开启纯电动、插电式混合动力“两条腿齐步走”的市场战略，并推出了多项重磅技术。

  今年1月5日，比亚迪发布了旗下百万级新能源豪华品牌“仰望”及核心技术平台——“易四方”。据王传福介绍，“易四方”技术平台是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，从感知、控制、执行三个维度围绕新能源汽车的特性进行了全面重构，彻底颠覆以往燃油车的动力系统能力体系，是国内首个量产的四电机驱动技术，能够凭借四电机独立矢量控制技术对车辆四轮动态实现精准控制。

  而此次首搭云辇-P和云辇-X技术的仰望U8、仰望9两款新车皆基于仰望品牌旗下核心技术平台“易四方”打造而来。

  而比亚迪在核心技术方面不断突破的背后，是其在研发方面长期不断的高投入。日前，比亚迪披露的2022年财报多个方面数据显示，2022年，比亚迪累计研发投入超202.23亿元，同比增长90.31%，占据营业收入的比例为4.77%。其中，汽车项目开支为162.80亿元，较2021年增长了2.14倍，较2020年增长了3.92倍。

  时间验证了这些长期、高额投入的必要性：比亚迪陆续推出了刀片电池、DM-i超级混动、DM-p王者混动、纯电e平台3.0、CTB电池车身一体化、四轮分布式驱动“易四方”等多款重要的新产品和技术，一步步加固了企业的技术护城河，让比亚迪在电动化时代抢占技术高地。

  而强悍的技术实力，助推了比亚迪旗下产品规模效应的逐步显现。2022年，比亚迪新能源汽车累计销售约186.35万辆，同比增长208.64%，夺得全球新能源汽车销量桂冠。今年前3个月，比亚迪新能源汽车累计销量约55.21万辆。

  可以预见，随着“云辇”在仰望、腾势、F等品牌上的应用，比亚迪高端产品的竞争力将进一步强化，有利于抢占市场占有率。中信建投在研报中点评比亚迪“云辇”称：技术周期与产品周期共振，规模效应与结构优化，量利齐升。

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